視覺自動對位系統,工作原理就是透過工業相機、工業鏡頭及光源對產品上的特徵位置進行拍照取像後,連結工業電腦(IPC)採集圖像數據進行圖像處理,進行位置的運算來判斷產品的實際位置,並與之前設定的基準位置進行對比算出產品的實際偏移值,加上透過控制對位平台運轉,讓產品到之前設定的基準位置上,以達到快速、高精度對位。
通過對定位參照點的識別計算出被測物體在XYθ方向的偏移量,並自動控制移動平台反向移動相應的移動量,糾正被測物體的位置,實現精確自動定位。
產品廣泛應用於印刷設備、模切設備、貼合設備、多軸數控設備、機械手、電子加工和檢測設備、雷射加工設備、拋光機械生產自動化等工業控制領域。
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通信型:對位系統將移動量傳送給 PLC,由 PLC 控制馬達平台
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軸控型:對位系統直接控制馬達平台,完成移動後通知 PLC
< 左右尚有資訊可滑動 >
可支援攝影機品牌 | Basler 0.3~2000MP Mono/Color | |
可支援攝影機數量 | 1~8 | |
影像處理函式庫功能 | 灰階處理、二值化處理、顏色轉換、特徵測量、模式搜索、空間濾波、邏輯濾波、邊緣檢測、卡尺、坐標轉換等各種圖像處理 | |
作業系統 | Windows 7 32/64-bit、Windows 10 64-bit | |
處理器 | 第 6 代 Intel® Core™ i5 處理器 3.20 GHz,6 MB Intel® Smart Cache | |
記憶體 | 8G DDR4 288-pin DIMM,記憶體最高 64GB | |
SATA | 4 x SATA 3.0 (up to 6Gb/s) | |
資料儲存容量 | 2.5" SATA SSD 128G | |
後面板輸出端子 | 乙太網路 | 2 x GbE (RJ-45) |
串口 | 1 x RS-232/422/485 (RS-232 w/ power) (DB-9) | |
USB | 4 x USB 3.0 2 x USB 2.0 |
|
PS/2 | 1 x PS/2 (mini-DIN-6) | |
顯示 | 1 x VGA 1 x DVI-I (DVI-D signal) 1 x DP++ |
|
音源 | 1 x Line-out 1 x Mic-in |
|
前面板輸出端子 | 2 x USB 2.0 | |
擴充槽 | 1 x PCIe x16 (Gen 3)(可選配運動控制卡、網路卡) 1 x PCIe x4 (Gen 3) (可選配運動控制卡、網路卡) 2 x PCI 1 x Full-size Mini PCIe (USB/PCIe/mSATA, PCIe by default) 1 x SIM (opt., MOQ required) |
|
電源規格 | 300W 電源供應器 | |
產品尺寸(長x寬x高) | 311.5x145x275mm,直立式 | |
311.5x145x315mm,直立式(加固定架) | ||
重量 | 6.0kg | |
顏色 | 米白色 | |
配件 | 固定架 電源線 |
依照要求的精度拍攝視野範圍來選擇相機解析度的大小。
產品型號:acA1300-60gm 晶片尺寸:1/1.8” CMOS 解析度:1282 px x 1026 px 快門類型:Global & Rolling Shutter 影像速度:60fps 黑白/彩色:Mone |
產品型號:acA2500-14gm 晶片尺寸:1/2.5” CMOS 解析度:2592 px x 1944 px 快門類型:Rolling Shutter 影像速度:14fps 黑白/彩色:Mone |
視野 5mm 5/1280 = 3.9 um/pixel
視野 10mm 10/1280 = 7.8 um/pixel
500萬畫素解析度 2590x1942
視野 5mm 5/2590 = 1.9 um/pixel
視野 10mm 10/2590 = 3.8 um/pixel
依照要求視野和工作高度來挑選
軟體介面
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系統架構圖
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通信型:對位系統將移動量傳送給 PLC,由 PLC 控制馬達平台
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軸控型:對位系統直接控制馬達平台,完成移動後通知 PLC
工業電腦規格
< 左右尚有資訊可滑動 >
可支援攝影機品牌 | Basler 0.3~2000MP Mono/Color | |
可支援攝影機數量 | 1~8 | |
影像處理函式庫功能 | 灰階處理、二值化處理、顏色轉換、特徵測量、模式搜索、空間濾波、邏輯濾波、邊緣檢測、卡尺、坐標轉換等各種圖像處理 | |
作業系統 | Windows 7 32/64-bit、Windows 10 64-bit | |
處理器 | 第 6 代 Intel® Core™ i5 處理器 3.20 GHz,6 MB Intel® Smart Cache | |
記憶體 | 8G DDR4 288-pin DIMM,記憶體最高 64GB | |
SATA | 4 x SATA 3.0 (up to 6Gb/s) | |
資料儲存容量 | 2.5" SATA SSD 128G | |
後面板輸出端子 | 乙太網路 | 2 x GbE (RJ-45) |
串口 | 1 x RS-232/422/485 (RS-232 w/ power) (DB-9) | |
USB | 4 x USB 3.0 2 x USB 2.0 |
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PS/2 | 1 x PS/2 (mini-DIN-6) | |
顯示 | 1 x VGA 1 x DVI-I (DVI-D signal) 1 x DP++ |
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音源 | 1 x Line-out 1 x Mic-in |
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前面板輸出端子 | 2 x USB 2.0 | |
擴充槽 | 1 x PCIe x16 (Gen 3)(可選配運動控制卡、網路卡) 1 x PCIe x4 (Gen 3) (可選配運動控制卡、網路卡) 2 x PCI 1 x Full-size Mini PCIe (USB/PCIe/mSATA, PCIe by default) 1 x SIM (opt., MOQ required) |
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電源規格 | 300W 電源供應器 | |
產品尺寸(長x寬x高) | 311.5x145x275mm,直立式 | |
311.5x145x315mm,直立式(加固定架) | ||
重量 | 6.0kg | |
顏色 | 米白色 | |
配件 | 固定架 電源線 |
工業相機選擇
依照要求的精度拍攝視野範圍來選擇相機解析度的大小。
產品型號:acA1300-60gm 晶片尺寸:1/1.8” CMOS 解析度:1282 px x 1026 px 快門類型:Global & Rolling Shutter 影像速度:60fps 黑白/彩色:Mone |
產品型號:acA2500-14gm 晶片尺寸:1/2.5” CMOS 解析度:2592 px x 1944 px 快門類型:Rolling Shutter 影像速度:14fps 黑白/彩色:Mone |
解析度演算
130萬畫素解析度 1280x1024
視野 5mm 5/1280 = 3.9 um/pixel
視野 10mm 10/1280 = 7.8 um/pixel
500萬畫素解析度 2590x1942
視野 5mm 5/2590 = 1.9 um/pixel
視野 10mm 10/2590 = 3.8 um/pixel
視野 5mm 5/1280 = 3.9 um/pixel
視野 10mm 10/1280 = 7.8 um/pixel
500萬畫素解析度 2590x1942
視野 5mm 5/2590 = 1.9 um/pixel
視野 10mm 10/2590 = 3.8 um/pixel
鏡頭選擇
依照要求視野和工作高度來挑選
光源選擇